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航海學院研究生喜獲IFAC TA 2019國際會議最佳青年作者獎
發布時間:2019-10-09     作者:崔迪   分享到:

2019年9月25至27日,第五屆IFAC Symposium on Telematics Applications (IFAC TA2019)國際會議在成都舉行。此次會議的主題為基于通信環境下的網絡控制系統、車聯網系統和機器人系統,來自法國、德國、英國等8個國家和地區的500余名專家和學者齊聚一堂,共同研討了控制技術、信息處理、通信技術等領域的最新科研成果及其前沿發展趨勢。

在航海學院李慧平教授的指導下,2017級碩士生崔迪題為“Model predictive control of nonholonomic mobile robots with backward motion”的研究成果在該會議上發表,創新性地提出了一種移動機器人反向運動的模型預測控制方法。在變電廠或者石油化工廠以及一些高危作業領域,可使用機器人移動至特定目標位置,并保持特定方向進行儀器運行狀態觀測或儀表數據讀取等操作,考慮到特定情況下,受實際移動范圍約束,以倒車入庫為例,輪式機器人無法通過前向運動到達目標位置并維持目標方向,針對這種情況,本文設計機器人反向運動的模型預測算法實現點鎮定,同時顯著提高移動機器人穩定控制的響應時間和減少能耗。

大會共設置最佳青年作者獎和最佳論文獎兩個獎項,最佳青年作者獎項旨在表彰在Telematics Applications相關領域中做出突出貢獻的30歲以下的年輕學者和學生。大會共有3名國內外學者和學生獲得題名并參與最終答辯,經過評獎委員會函評和現場答辯兩輪評審,崔迪榮獲最佳青年作者獎。

崔迪,女,西北工業大學航海學院2013級本科生、2017級碩士研究生,本科期間獲得國家勵志獎學金,校級優秀學生干部、優秀三好學生、優秀畢業生等稱號;碩士期間獲得吳亞軍三等專項獎學金,發表會議論文2篇,專利1篇。

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