热购注册_安全购彩:加州大學河濱分校任偉教授學術報告會成功舉辦-航海學院

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加州大學河濱分校任偉教授學術報告會成功舉辦
發布時間:2019-06-19     作者:韓正卿   分享到:

6月14日下午16:00,應西北工業大學海洋信息感知學科創新引智基地和水下信息與控制重點實驗室邀請,美國加州大學河濱分校任偉教授在航海學院201會議室進行了題為“Distributed dynamic state estimation in sensor networks: Consistency, confidence, and convergence”的學術報告热购注册_安全购彩,報告會由王銀濤教授主持,相關老師和同學參加了本次報告會。

會上,任偉教授首先向大家介紹了在多智能體網絡下,研究分布式動態狀態估計問題的背景和意義,以及該研究在目標跟蹤,區域檢測和區域監視中的廣泛應用热购注册_安全购彩;其次在假設智能體僅與其鄰居進行局部信息交互的情況下,提出了一種分布式信息融合算法,通過與鄰居的信息交互融合實現對目標狀態的跟蹤估計,并使估計誤差協方差有一致上界,隨后利用網絡的可觀測性證明了算法的隨機穩定性。最后,在理論研究的基礎上,給出了分布式動態狀態估計問題在所提出算法下的數值與實驗仿真演示。

與會老師和同學們結合自己的研究,與任偉教授進行了充分的交流。本次學術報告會很好地拓寬了同學們的研究視野,開闊了大家考慮問題的思路,使同學們在科研道路上受益良多。

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