热购注册_安全购彩:美國新罕布什爾大學穆炳先助理教授來學院訪問交流-航海學院

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美國新罕布什爾大學穆炳先助理教授來學院訪問交流
發布時間:2019-07-05     作者:張卓   分享到:

7月2日上午10:30,應航海學院自動控制系張卓助理教授邀請,美國新罕布什爾大學機械工程系穆炳先助理教授做客學院,在學院201會議室作了題為“多機器人、無人機網絡控制:理論、實驗與應用”的學術報告。

報告會上,穆炳先老師首先展示了他搭建的無人系統實驗平臺,并介紹了如何構建整個硬件系統以及過程中遇到的問題。隨后,他闡述了處理周期性和非周期性數字信號的步驟,并給出了處理通信時延和傳感器時延的一些方法。穆老師還展示了無人地面機器人自主導航過程,該機器人是由該本科生在穆教授的指導下完全自主設計并制作(包括硬件設備的搭建和代碼的編寫)。

同時,穆炳先老師也介紹了其近兩年的研究成果:異構機器人系統的通信協作及編隊控制,闡述并展示了如何采用積分滑??刂破鱽肀WC四旋翼飛行器在受到強擾動情況下的穩定性热购注册_安全购彩,還介紹了他在加拿大通用汽車公司所做的一些關于無人駕駛方面的工作。會后,穆教授與參會教師和研究生進行了交流討論,并探討了招收聯合培養博士生、全職博士以及進一步科研合作等事宜热购注册_安全购彩。

報告人簡介:

穆炳先,美國新罕布什爾大學(University of New Hampshire)機械工程系助理教授,博士生導師热购注册_安全购彩。2009年獲得西工大工業大學自動化專業學士學位。2009-2011年在徐德民院士的指導下攻讀控制理論與控制工程碩士學位。2013年和2017年在加拿大維多利亞大學分別獲得機械工程碩士與博士學位热购注册_安全购彩。在IEEE TIE热购注册_安全购彩、TCYB、TCST、TMECH、ACC等國際頂級期刊,會議發表論文10余篇,為20多個國際期刊,會議審稿200余次。

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